刘雄仁历任红四方面军30军90师268团战士、副班长、班长、副排长，四川、西康川陕省财政部保管科副科长，延安中央局财政科、定边少数民族工委会计，陕西省定边分区骑兵大队供给主任，绥远省伊克昭盟（今鄂尔多斯市）桃力民绥蒙工委管理科长，桃力民骑兵三营供给主任，边区保安司令部骑兵第二团参谋，边区保安司令部骑兵大队供给主任，西北局伊克昭盟办事处工厂主任，陕西省定边分区东线指挥部和伊克昭盟支队供给主任，中国人民解放军伊克昭盟军分区供给部和骑五师后勤部政委，伊克昭盟供销合作社副主任，伊克昭盟公署财政处处长，伊克昭盟财委计委副主任，中共伊克昭盟盟委财贸部部长，伊克昭盟公署副盟长，中共伊克昭盟盟委书记，伊克昭盟革委会生建部主任，伊克昭盟五七干校校长，中共伊克昭盟盟委副书记，伊克昭盟政协党组副书记、副主席等职。任职期间，先后在陕西定边延安中央党校和内蒙古文化学校学习2年。

刘雄仁在第二次国内革命战争时期就参加游击队，后随同游击队被编入红四方面军，民国24年（1935）4月，跟随红四方面军参加举世闻名的二万五千里长征。翌年9月，刘雄仁受李富春委派，到伊克昭盟（今鄂尔多斯市）鄂托克旗桃力民，开展少数民族地区工作。他主动配合党的地下组织，宣传中国共产党的政策，组织发动群众，动员争取少数民族上层人士，组织自卫武装力量和抗敌动员委员会。在解放战争中，刘雄仁投身伊克昭盟支队为解放伊克昭盟立下战功。中共准格尔旗旗委和旗人民政府成立后，他参与区乡基层的民主建政和剿匪、反霸、土改、镇反工作。1949年11月，刘雄仁作为部队代表出席在新街镇召开的伊克昭盟首届人民代表大会。中华人民共和国成立后，刘雄仁先后在财贸系统和伊克昭盟党政部门担任领导工作。

刘雄仁任职伊克昭盟政协党组副书记、伊克昭盟六届政协副主席期间，在外出学习考察途中，因肺心病复发抢救无效，于1983年11月3日在北京逝世，享年70岁。